Excelを用いたマトリックスによる座標回転

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図１　座標回転の例題グラフ

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座標回転マトリックス

点(x,y)を原点回り（反時計回り）にθ度回転した点(X,Y)を求めましょう。 点ベクトル(x,y)に座標回転マトリックスかけると回転後の点(X,Y)が求まります。 　　　　　・・・・・　(1)

図２のように、３点座標で構成された３角形を１２０度回転させます。 (３角形の図を作図するため４点目(1点目と同座標)を作っています。 マトリックスの掛算は関数　MMULT(マトリックス領域,ベクトル領域)を使用します。 関数　sin,cos　の単位はラジアンです。度からラジアンに変換する必要がある。　ラジアン　= 度・pi()/180 です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図２　座標回転計算を行うエクセルシート